隨著伺服電機技術的飛速發展，數控機床、工業機器人、自動化生產設備開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來越高，尤其是其動態特性，此時傳統測功機已然無法實現相關測試，于是行業內急需能夠提供高性能伺服電機動態特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。

伺服電機中有一個重要的參數，就是電機慣量。它指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。慣量是物體運動的慣性量值，慣性大小的物理量。動態響應一般是指控制系統在典型輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態到最終狀態的響應。

電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講，電機的轉子慣量應小為好。但是，電機總是要接負載的，負載一般可分為二大類，一類為負載轉矩，一類為負載慣量。一般來說，小慣量的電機制動性能好。啟動、加速、停止的反應很快，適合于一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇。

當前針對電機的性能測量、評估的設備主要還是測功機。最初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉速、扭矩進行測量，計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著電機行業的飛速發展，電機測試項目越來越多，測功機的功能也隨之豐富起來，即便如此，電機的動態測試依然是行業內的技術難題。首先動態測試包含階躍響應測試，分析轉速/轉矩控制響應時間，在電機負載在出現階躍變化，改變電機的輸出轉速/轉矩時，電機驅動器把電機調節回正常工作狀態下所用的時間長度，通常進口高性能伺服電機轉速階躍響應時間要能夠達到 us 級別，轉矩階躍響應調整時間也要能夠達到 ms 級別。

其次轉速波動測試，考察在轉速控制模式下，轉矩突然發生變化時電機轉速的波動:以及超速實驗，檢查電機的安裝質量、實驗轉子各部分承受離型力的機械強度和軸承在超速時的機械強度。